从北京丰台站到北京南站可以乘坐地铁4号线直达，具体路线如下：

在丰台站乘坐地铁4号线（大兴线）往南向直达北京南站，乘坐时间约为25-30分钟。

在地铁4号线经过的站点中转也是可行的，例如可以在公益西桥站或菜户营站换乘地铁9号线，然后在北京西站转乘地铁4号线到达北京南站。

具体的乘车方案可以根据当天的实际情况和个人出行需求灵活选择，建议在出行前提前查询相关的地铁线路和换乘信息，以便更加顺畅地完成出行。