合法。
因为《中华人民共和国保险法》规定：互助计划以群众自愿参加、共同建立、共同管理、自行承担风险、相互帮助的形式，实行资金共济互助的社会保障组织。
在此法的规范下，雄安普惠互助交20350元是合法的。
此外，对于互助计划的运作和管理，也有相关政策和规定进行监管和管理。
互助计划可以有效地解决部分人群的保障需求，但同时也存在信息不对称、风险无法评估等问题，需要加强监管和管理。
同时，参与互助计划也需要慎重考虑自身的实际情况和风险承受能力。
不可以因为北京市政府出台了《北京市机动车拍照定额管理办法》，规定北京市内机动车总量不超过600万辆，为此对外地车辆进入北京进行了严格的限制和管控。
而雄安新区由河北省管辖，其车辆行驶权受河北省通行管理规定的限制，不享有进入北京市区的自由通行权。
除了北京市区，北京市还设置了五环路和六环路，外地车辆需要办理相关手续才可以进入。